Radnja romana proteže se kroz stoljeća, a vodilja i poveznica je teorija znanstvenika matematičara Harija Seldona da uz pomoć matematike možemo predvidjeti ljudsko ponašanje i budućnost. Funkcionira na principu da je ponašanje mase ljudi predvidivo ako je kvantiteta ove mase veoma velika. Što je veća masa, to je budućnost predvidljivija. Koristeći ovu metodu Seldon predviđa pad Galaktičkog carstva, koje obuhvaća cijeli Mliječni put, i mračno doba koje će potrajati trideset tisuća godina do pojave drugog velikog carstva. Kako bi skratio barbarsko doba, Seldon osniva dvije Fondacije – malena, skrivena utočišta kompletnog ljudskoga znanja – na suprotnim krajevima galaksije…